我國高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新又有新突破——由天津大學、中南大學、威高集團共同研發(fā)的中國國產(chǎn)手術機器人“妙手S”日前正式進入臨床試驗階段，距醫(yī)療市場應用僅“一步之遙”。

　　手術機器人可提升醫(yī)生手術能力，提高手術質(zhì)量，是高端醫(yī)療裝備的代表性產(chǎn)品。手術時，醫(yī)生不是使用手術器械，而是在操控臺上操作控制桿。微創(chuàng)手術機器人把醫(yī)生動作通過遙控精確地傳遞到機械臂，機械手在病人體內(nèi)實施動作，從而完成外科手術。據(jù)了解，在發(fā)達國家，手術機器人系統(tǒng)已在普通外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領域得到了廣泛應用。目前我國手術機器人主要依賴于進口，核心技術和產(chǎn)品掌握在少數(shù)發(fā)達國家手中。

　　面向國家需求，天津大學王樹新教授團隊從2000年開始研究微創(chuàng)手術機器人。作為中國最早開展手術機器人研究的科研團隊，他們研制成功了我國第一臺微創(chuàng)手術機器人“妙手”系統(tǒng)。2004年，他們又與法國巴黎第六大學合作研發(fā)出小型化微創(chuàng)手術機器人“MC2E”系統(tǒng)，并完成了動物實驗。從2007年起，在國家“863”計劃支持下，深入研究腹腔鏡微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)，于2010年開發(fā)出我國第一套微創(chuàng)手術機器人——“妙手A”系統(tǒng)，填補了國家空白。在2010年研究腹腔微創(chuàng)手術機器人樣機的基礎之上，針對臨床產(chǎn)品特征，研究團隊于2014年開發(fā)出臨床化腹腔微創(chuàng)手術機器人并率先開展臨床手術。

　　產(chǎn)學研用緊密結合，天津大學王樹新教授團隊與中南大學湘雅三醫(yī)院朱曬紅教授團隊密切配合，共同研發(fā)出的“妙手S”手術機器人系統(tǒng)，在實現(xiàn)國產(chǎn)手術機器人產(chǎn)業(yè)化方向上又前進了一大步——取得手術機器人行業(yè)的首個醫(yī)療器械注冊許可證，標志著中國自主研發(fā)的手術機器人從臨床向市場進發(fā)。

　　據(jù)介紹，比起人手操作以及傳統(tǒng)腔鏡微創(chuàng)手術方式，“妙手S”手術機器人突破了人手的極限。機械手臂代替人手實施操作可以360度自由旋轉(zhuǎn)、擺動，各個方位旋轉(zhuǎn)扭動毫無壓力，醫(yī)生的抖動全部都能夠被濾除，縫合打結還很靈巧，讓手術操作更為精細、準確。同時，探視鏡頭突破了人眼的極限，手術機器人配備的“立體圖像顯示窗口”，可以將手術視野放大數(shù)倍。醫(yī)生通過這個小窗，看到的是三維立體的高清圖像，視野更加清晰，手術質(zhì)量得到明顯提升。有了“妙手S”的幫助，醫(yī)生終于可以坐著進行手術，這樣更便于實施長時間、復雜的手術。

　　王樹新告訴記者：“手術機器人的發(fā)展并不是替代醫(yī)生，而是延伸醫(yī)生的手術能力。像腹腔這種微創(chuàng)手術，看到的屏幕大概是平面的且放大倍數(shù)并不大，但是如果用手術機器人這一套系統(tǒng)，能放大到10倍以上，可以進到腹腔內(nèi)，在屏幕上可以看到更大且更立體直觀的影像。”與當前壟斷市場的同類手術機器人相比，“妙手”在系統(tǒng)體積/重量、圖像視場角、手術體位適應能力、整機成本、手術成本等方面具有明顯優(yōu)勢，在操作模式、輔助手術靈活性、工作空間、操作力、定位精度等方面達到相當技術水平。